更精准更微创口腔种植机器人“上岗”

随着人工智能的快速发展，机器人能做的事情越来越多。医生负责术前规划、术中监控、术后效果评价等，机器人负责在安全策略下实施手术……这样的机器人种植牙手术，如今已经成为现实。

7月28日，记者了解到，近日，合肥市口腔医院经开区院区（西区）种植科使用口腔种植机器人成功为一名无牙颌患者实施了牙种植手术。据悉，担任“种牙医生得力助手”一角的机器人牙种植不仅精确度更高、创伤更小，还能减轻患者痛苦、提升患者治疗体验感，为缺牙患者带来福音。

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智能机器人加持“三步走”高效完成种牙手术

据介绍，今年50岁左右的芮某是一名无牙颌患者，即所有牙齿缺失，种植手术难度不小。为确保种植修复效果，经课题组术前缜密评估，决定采用机器人辅助手术。合肥市口腔医院经开区院区（西区）种植科负责人、主任医师刘堃介绍，整体手术分为三个阶段，术前，课题组采集了患者口内及颌骨的CBCT相关数据，模拟了修复体形态和位置，制定了机器人手术种植方案，为后续的“指哪儿打哪儿”打好基础。

术中，机器人通过光学识别判断器械和患者口腔的空间位置关系，机械臂自主操作。机器人配备先进的随动追踪功能，可灵敏捕捉术中患者头部的三维位置，实时追踪扩孔位点，克服了医生手动操作时由于视野受限及患者微动而造成的误差，大幅提高精度，最大程度实现微创，降低手术风险，提升患者治疗体验感。种植机器人避开重要的神经血管与骨质薄弱点，精准完成种植体的备孔。

术后，使用计算机对术后数据与术前进行拟合对比，发现与术前设计完全匹配，将偏差降到了最低，最终成功完成该项复杂病例的种植手术，获得患者好评。

并非所有人都适合未来有望应用于更多领域

据悉，口腔种植机器人是集医学、信息技术、运动控制学、图像处理技术、人工视觉等多学科于一体的研究结果，能够让医生远离手术台操纵机器人进行手术，正以全新的理念和优势逐步取代传统的手术方式，是外科微创时代的新潮流，推动口腔医学的智能化、精准化进展。

不过，机器人毕竟是机器，患者最担心的问题莫过于机器人种牙到底靠不靠谱？对此，刘堃解释道：“机器人是在我们的规划下，作为辅助医生、提高精准度和效率的一种工具，整个手术过程医生都会在旁边监护，随时应对突发情况，因此不用担心这个问题。”

事实上，与传统的人工口腔种植相比，智能机器人辅助种植术后反应更小，并发症发生率低，同时，可以做到不知疲倦、发挥稳定，连续进行多台手术，满足人们对更微创、更高效的种植牙修复的需求，为患者带来更大便利。不过，需要特别提醒的是，并不是所有患者都适宜机器人种植，例如患有一些呼吸方面疾病的患者及嘴巴“开合度”没有达到一定要求的患者可能就不太适合，这些还要根据实际情况具体分析。

随着我国种植牙集采政策的落地，种植牙费用下降，治疗需求也有所提升，但种植牙手术要求高。刘堃介绍，种牙机器人作为一位经验丰富的“助手”，也有利于更快提高年轻医生种植水平。目前，口腔种植正在从数字化向智能化的时代迈进。采访中记者了解到，除了种植，未来口腔机器人还将涉及口腔的更多其他领域，为更多患者带来便利。

合肥通客户端-合报全媒体记者唐萌实习生吴卫群

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